BỘ VI CHỈNH BA TRỤC – XYZ-AXIS MANUAL STAGES XYZPG40, XYZPG60, XYZPG80, E-XYZPG40, E-XYZPG60, E-XYZPG80 – CẤU TẠO, ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT, ỨNG DỤNG & GIÁ TRỊ

1. Giới Thiệu

XYZPG40, XYZPG60, XYZPG80, E-XYZPG40, E-XYZPG60 và E-XYZPG80 thuộc nhóm bộ vi chỉnh cơ khí ba trục XYZ (XYZ-Axis Manual Stages), được sử dụng để căn chỉnh chính xác vị trí của chi tiết hoặc thiết bị theo ba phương X – Y – Z.

So với bộ vi chỉnh một trục XPG và hai trục XYPG, dòng XYZPG bổ sung thêm trục Z, cho phép người sử dụng điều chỉnh:

• Trục X: Trái – Phải.

• Trục Y: Trước – Sau.

• Trục Z: Lên – Xuống.

Nhờ khả năng điều chỉnh ba chiều, sản phẩm đặc biệt phù hợp với Vision Camera, sensor, đầu đo, jig/fixture, đầu hút chân không, thiết bị quang học, máy kiểm tra và các cơ cấu máy tự động hóa cần căn chỉnh chính xác vị trí trong không gian.

💡 Đặc điểm nổi bật:

✔ Vi chỉnh theo 3 trục X – Y – Z.
✔ Điều chỉnh thủ công bằng vít vi chỉnh.
✔ Có các kích cỡ 40 / 60 / 80.
✔ Có hai nhóm model XYZPG và E-XYZPG.
✔ Có thể căn chỉnh vị trí trong không gian ba chiều.
✔ Không cần motor, driver hoặc PLC điều khiển chuyển động.
✔ Kết cấu module, thuận tiện tích hợp vào jig và máy tự động.

2. Thành Phần Vật Liệu & Công Nghệ

Bộ vi chỉnh XYZPG/E-XYZPG được cấu thành từ ba cơ cấu điều chỉnh kết hợp để tạo chuyển động theo X, Y và Z.

Các thành phần chính

• Đế cố định: liên kết bộ vi chỉnh với khung máy hoặc jig.

• Bàn trượt trục X: tạo chuyển động trái – phải.

• Bàn trượt trục Y: tạo chuyển động trước – sau.

• Cơ cấu trục Z: tạo chuyển động lên – xuống.

• Vít vi chỉnh X: điều chỉnh vị trí theo phương X.

• Vít vi chỉnh Y: điều chỉnh vị trí theo phương Y.

• Vít vi chỉnh Z: điều chỉnh chiều cao.

• Bàn gá phía trên: dùng để lắp camera, sensor, jig hoặc thiết bị.

• Cơ cấu dẫn hướng: duy trì chuyển động ổn định theo từng phương.

• Cơ cấu preload/lò xo: hỗ trợ hạn chế khe hở trên một số thiết kế.

• Cơ cấu khóa: cố định vị trí sau khi hoàn tất điều chỉnh tùy model.

Vật liệu

Tùy model và phiên bản, các bộ phận có thể sử dụng:

🔹 Hợp kim nhôm.
🔹 Thép carbon hoặc thép hợp kim.
🔹 Thép không gỉ cho một số chi tiết.
🔹 Vít điều chỉnh bằng thép có xử lý bề mặt.

Các bề mặt có thể được anodize, mạ hoặc xử lý chống oxy hóa nhằm tăng độ bền và khả năng làm việc trong môi trường công nghiệp.

3. Cấu Tạo & Đặc Điểm Kỹ Thuật

Nguyên lý hoạt động

XYZPG sử dụng ba cơ cấu vi chỉnh bố trí theo ba phương:

X: ← Trái – Phải →
Y: ↔ Trước – Sau
Z: ↑ Lên – Xuống ↓

Khi xoay vít vi chỉnh của từng trục, chuyển động quay của vít được chuyển thành chuyển động tịnh tiến nhỏ của bàn trượt.

Nhờ đó người vận hành có thể đưa thiết bị đến vị trí yêu cầu theo ba tọa độ.

Điều chỉnh X → Điều chỉnh Y → Điều chỉnh Z → Kiểm tra vị trí → Vi chỉnh lại → Khóa vị trí

Các model

Thông số cần quan tâm

Lưu ý: Số 40 / 60 / 80 là ký hiệu phân loại kích cỡ của dòng sản phẩm, không nên mặc định là hành trình 40 / 60 / 80 mm. Hành trình, tải trọng, độ chính xác và kích thước lắp đặt thực tế cần đối chiếu theo catalogue/bản vẽ của từng model.

4. Ưu Điểm

🔹 Điều chỉnh theo ba phương

XYZPG cho phép thay đổi đồng thời tọa độ X – Y – Z, linh hoạt hơn bộ vi chỉnh một trục XPG và hai trục XYPG.

🔹 Điều chỉnh chính xác

Cơ cấu vít vi chỉnh giúp kiểm soát lượng dịch chuyển nhỏ, phù hợp cho các vị trí yêu cầu căn chỉnh tinh.

🔹 Điều chỉnh từng trục

Ba cơ cấu điều chỉnh cho phép kỹ thuật viên tinh chỉnh từng phương để đạt vị trí mong muốn.

🔹 Không cần động cơ

XYZPG là Manual Stage, vì vậy không cần:

• Servo motor.

• Stepper motor.

• Driver.

• PLC điều khiển vị trí.

• Cảm biến home/limit cho mục đích điều khiển chuyển động tự động.

Điều này giúp đơn giản hóa các vị trí chỉ cần căn chỉnh trong quá trình setup.

🔹 Hỗ trợ Change Model

Vị trí thiết bị có thể được điều chỉnh lại khi thay đổi sản phẩm hoặc model sản xuất mà không cần chế tạo lại toàn bộ cơ cấu gá.

5. Ứng Dụng Chuyên Sâu

💡 XYZPG và E-XYZPG phù hợp với nhiều ứng dụng tự động hóa:

Vision Camera

Điều chỉnh:

✔ X – vị trí ngang.
✔ Y – vị trí dọc trên mặt phẳng.
✔ Z – khoảng cách camera tới sản phẩm.

Đặc biệt hữu ích khi setup camera kiểm tra ngoại quan, đọc mã, đo kích thước hoặc AI Vision.

Sensor

Căn chỉnh vị trí sensor theo ba phương để đạt khoảng cách và vị trí phát hiện tối ưu.

Jig/Fixture

Điều chỉnh vị trí jig theo X/Y/Z để phù hợp nhiều loại sản phẩm.

Đầu đo

Đưa probe, displacement sensor hoặc đầu đo tới chính xác vị trí cần kiểm tra.

Đầu hút chân không

Tinh chỉnh vị trí đầu hút trong các cơ cấu Pick & Place.

Máy kiểm tra

Căn chỉnh:

✔ Probe.
✔ Camera.
✔ Sensor.
✔ Đầu test.
✔ Thiết bị đo.

Máy lắp ráp tự động

Tinh chỉnh vị trí của cơ cấu:

✔ Ép.
✔ Chèn.
✔ Lắp ráp.
✔ Bôi keo.
✔ Kiểm tra.
✔ Cấp linh kiện.

Ngành Wire Harness

Ứng dụng để căn chỉnh:

✔ Camera kiểm tra dây.
✔ Camera kiểm tra terminal.
✔ Jig kiểm tra.
✔ Sensor.
✔ Đầu test.
✔ Cơ cấu giữ dây và connector.

6. Giá Trị Mang Lại

Tăng độ chính xác

Ba trục X/Y/Z giúp kỹ thuật viên đưa thiết bị tới đúng vị trí làm việc trong không gian.

Giảm thời gian setup

Không cần tháo toàn bộ cụm gá mỗi khi cần điều chỉnh vị trí.

Hỗ trợ Change Model

Khi kích thước hoặc vị trí sản phẩm thay đổi, người vận hành có thể căn chỉnh lại X/Y/Z.

Tăng tính linh hoạt của Jig

Một cụm gá có thể đáp ứng nhiều vị trí hoặc nhiều model sản phẩm.

Giảm chi phí tự động hóa

Ở các vị trí chỉ cần căn chỉnh trong quá trình setup, bộ vi chỉnh cơ khí có thể đơn giản hơn so với sử dụng hệ thống servo/stepper.

Hỗ trợ tiêu chuẩn hóa thiết kế

Các kích cỡ 40 / 60 / 80 giúp kỹ sư dễ xây dựng các module điều chỉnh tiêu chuẩn cho nhiều loại máy.

7. PHÂN BIỆT XYZPG40 – XYZPG60 – XYZPG80

XYZPG40 / E-XYZPG40

Dòng nhỏ gọn, phù hợp với:

✔ Sensor.
✔ Camera nhỏ.
✔ Đầu đo.
✔ Jig nhỏ.
✔ Thiết bị quang học nhỏ.
✔ Các vị trí có không gian hạn chế.

XYZPG60 / E-XYZPG60

Kích cỡ trung bình, phù hợp với:

✔ Vision Camera.
✔ Camera + Lens.
✔ Cụm sensor.
✔ Jig/Fixture.
✔ Đầu kiểm tra.
✔ Cơ cấu máy tự động cỡ trung bình.

XYZPG80 / E-XYZPG80

Kích thước lớn hơn, phù hợp với:

✔ Jig/Fixture lớn hơn.
✔ Cụm camera và đèn Vision.
✔ Cơ cấu máy yêu cầu độ cứng cao hơn.
✔ Thiết bị gá có kích thước và tải lớn hơn.

Khi lựa chọn 40 / 60 / 80, không nên chỉ dựa vào kích thước bên ngoài. Cần kiểm tra đồng thời hành trình X/Y/Z, tải trọng, kích thước bàn, lỗ gá và độ chính xác yêu cầu.

8. Cách Lựa Chọn, Sử Dụng & Bảo Quản

🔹 Lựa chọn

Khi lựa chọn XYZPG/E-XYZPG cần xác định:

✔ Kích cỡ 40 / 60 / 80.
✔ Hành trình yêu cầu theo X/Y/Z.
✔ Khối lượng thiết bị cần gá.
✔ Độ chính xác yêu cầu.
✔ Kích thước bàn gá.
✔ Kích thước và khoảng cách lỗ lắp.
✔ Hướng lắp đặt.
✔ Không gian thao tác ba vít điều chỉnh.
✔ Tần suất setup/change model.
✔ Yêu cầu khóa vị trí của từng trục.

Đối với Vision Camera, nên đặc biệt chú ý đến trục Z vì trục này có thể được sử dụng để thay đổi khoảng cách làm việc giữa camera/lens và sản phẩm.

🔹 Sử dụng

Trình tự tham khảo:

Nới cơ cấu khóa → Chỉnh X → Chỉnh Y → Chỉnh Z → Kiểm tra vị trí → Vi chỉnh lại X/Y/Z → Khóa các trục → Kiểm tra lần cuối

Không nên cố xoay vít khi bàn trượt đã đạt giới hạn hành trình.

🔹 Bảo quản

✔ Giữ sạch bề mặt dẫn hướng.

✔ Tránh bụi và phoi kim loại lọt vào cơ cấu trượt.

✔ Kiểm tra độ rơ của vít định kỳ.

✔ Bôi trơn theo hướng dẫn của nhà sản xuất.

✔ Không sử dụng vượt tải trọng cho phép.

✔ Tránh va đập trực tiếp vào vít/núm vi chỉnh.

✔ Kiểm tra độ ổn định của cơ cấu khóa nếu máy có rung động.

9. Kết Luận

Bộ vi chỉnh ba trục XYZPG40, XYZPG60, XYZPG80, E-XYZPG40, E-XYZPG60 và E-XYZPG80 là giải pháp cơ khí linh hoạt cho các ứng dụng cần căn chỉnh chính xác vị trí theo ba phương X – Y – Z.

Khả năng điều chỉnh trong không gian ba chiều giúp dòng XYZPG đặc biệt phù hợp với Vision Camera, sensor, jig/fixture, đầu đo, đầu hút chân không, thiết bị kiểm tra và các cơ cấu máy tự động hóa.

Với các kích cỡ 40 – 60 – 80, người thiết kế có thể lựa chọn model phù hợp với kích thước thiết bị, tải trọng và không gian lắp đặt của từng ứng dụng.

💡 Tóm tắt ưu điểm vượt trội:

✅ Vi chỉnh chính xác theo 3 trục X – Y – Z.
✅ Có các kích cỡ 40 / 60 / 80.
✅ Có hai nhóm XYZPG và E-XYZPG.
✅ Điều chỉnh thủ công, không cần motor.
✅ Căn chỉnh được vị trí trong không gian ba chiều.
✅ Hỗ trợ setup và change model nhanh.
✅ Phù hợp Vision Camera, Sensor, Jig/Fixture, đầu đo và máy kiểm tra.
✅ Dễ tích hợp vào các hệ thống tự động hóa và máy chuyên dụng.
✅ Thuận tiện xây dựng các module cơ khí tiêu chuẩn cho thiết kế máy.